首先介绍一个背景知识。商标申请注册成功之后，我们可以取得10年的专用权。到期之前，别人不得注册同类相同或相近似的商标（据我所知，商标一共有46大类哈。我也注册有商标）。到期之后，可以申请续展，继续享有该商标的专用权。
       

        撤销，在性质上是一种处罚措施。违反了商标法的有关规定，那么商标主管机关会对商标权人作出处罚，比如撤销该注册商标的批文，让其不再享有注册商标的专用权。
       

        注销，在性质上不属于处罚措施。比如10年的商标专用权到期之后，如果商标权人没有提出续展申请的话，那么商标局会依法注销该商标。这样别人就可以申请同类的相同商标了。另外一种情况是商标权人自动放弃注册商标，那么商标局也会依法注销该注册商标。这有点类似我不开公司了，我去工商局申请注销是一个道理。