【解析】按照马克思主义法理学的看法,自从有了法律就有了权利和义务,“ 没有无权利的义务,也没有无义务的权利”,关键是以何者为本位的问题,民主法制社会以权利为本位,等级特权社会以义务为本位。古代法律中支配权既有对财产的支配也有对人身的支配,如奴隶主对奴隶的人身具有支配权。在现代社会人与人之间是平等的,法律禁止奴役和剥削,但是并不是说人的自由就是不受限制的,任何自由都是有限的而不是无限的,现代社会中的自由是法律下的自由,就是“ 做法律所不禁止的事情的权利”,故自由仍然受到法律的限制和约束。基于此 C 为正确答案。