企业之间留置，可以不受同一法律关系的限制。这是为了避免企业破产或者陷入生产经营困难，而特别作出的放宽规定。除此以外，别的主体行使留置权，必须限于同一法律关系。典型的例子就是你不给手机修理费，店主留置你的手机。所以，债权人拿走债务人的物品，这个不能算留置，这顶多算是一种自助行为。比如吃霸王餐，店主拿走你放在椅背上的大衣。至于，债务人夺回自己的物品，这个也很符合常理，毕竟自己是所有权人。但如果没有抢过来，那么在理论上只能是去向法院起诉，要求返还原物。而对方基于留置权可以主张抗辩理由。