C的解析里说，双方对鉴定意见有异议的情况下应要求鉴定人出庭，那也就是说要是没异议的话，鉴定人就可以不出庭了；但是D得解析里又说，如果鉴定人不出庭，鉴定意见不做定案依据，那不就是说鉴定人必须出庭吗？

我的理解是：如果双方对鉴定意见都无异议，鉴定人是否就不用出庭了，且鉴定意见可作为定价依据；只有双方对鉴定意见有异议，法官认为有必要出庭，鉴定人才出庭；如果法官要求鉴定人出庭，而鉴定人未出庭的情况下，鉴定意见才不作为定案依据。

是这样吗？